Towarzystwo Przyjaciół Ziemi Komornickiej istnieje od 1978 r. Pierwszym prezesem TPZK został długoletni nauczyciel komornickiej szkoły, regionalista, Stanisław Nowak. Funkcję tę sprawowali: Jan Pinczak, Bogdan Czerwiński, Antoni Jakubowski. Obecnie prezesem jest Barbara Turowska. Mottem TPZK jest przesłanie Stanisława Nowaka: „Ziemia Komornicka żywi i leczy”.
Celem działalności jest kształtowanie kierunków oraz metod działalności społeczno-kulturalnej w Gminie Komorniki, opieka nad tradycjami kulturalnymi, zabytkami, folklorem Komornik i okolicy, dbałość o estetykę i opieka nad miejscowym środowiskiem naturalnym.
Patronem TPZK jest ks. Franciszek Ksawery Malinowski – wybitny proboszcz komornickiej parafii w latach 1853-1881, patriota i językoznawca, uczestnik Powstania Listopadowego, propagator nowych technologii w rolnictwie, współzałożyciel Towarzystwa Przyjaciół Nauk i Teatru Polskiego w Poznaniu. Towarzystwo od 1993 roku przyznaje medal jego imienia, osobom działającym na rzecz kultury regionalnej.
W 2003 r. z inicjatywy TPZK otwarto Ogród Pamięci w Komornikach, symboliczne miejsce upamiętniania historii Ziemi Komornickiej. W 2008 r. Wójt Gminy Komorniki Jan Broda wyróżnił TPZK nagrodą: „ BENE MERITUS – Szczególnie zasłużony”, za 30 lat dbałości o zachowanie kultury, folkloru i ochrony zabytków. Towarzystwo prowadzi działalność monograficzną, udziela się w konferencjach popularno-naukowych. Przynależność do TPZK jest dobrowolna, a członkostwo honorowe. W 2010 roku jednej z ulic w Komornikach nadano imię Stanisława Nowaka.